Microcontrolador Microchip ATMEGA168-20AUR, núcleo AVR de 8 bit, 1 kB RAM, 16kB, 20 MHz, TQFP Flash de 32 pines

El microcontrolador de 8 bits CMOS basado en RISC AVR de Microchip de alto rendimiento y baja potencia integra memoria flash ISP de 16 kB con capacidades de lectura y escritura simultáneas, EEPROM de 512 B, SRAM de 1 kB, 23 líneas de E/S de uso general, 32 registros de funcionamiento de uso general, tres contadores/temporizadores flexibles con modos de comparación, interruptores internos y externos, USART programable serie, interfaz serie de 2 cables orientada a bytes, puerto serie SPI, convertidor A/D de 6 canales y 10 bits (8 canales en los encapsulados TQFP y QFN), temporizador Watchdog programable con oscilador interno y cinco modos de ahorro de energía seleccionables con software. Mediante la ejecución de potentes instrucciones en un único ciclo de reloj, el dispositivo alcanza un rendimiento próximo a 1 MIPS por MHz, equilibrando el consumo de potencia y la velocidad de procesamiento.