Las puertas de enlace son dispositivos para transferir datos en ambas direcciones entre el bus Pluto y otros fieldbuses. Se fabrican en estas versiones; GATE-P1 para Profibus-DP (733-4836), GATE-D1 para DeviceNet (733-4849), GATE-C1 para CANopen (733-4830), GATE-E1 para Ethernet usando Modbus TCP, EtherNet/IP (EIP) o PROFINET (733-4842). Un segundo uso para GATE-D1 y GATE-C1 es el de puente-CAN (repetidor) que transfiere telegramas CAN entre dos buses CAN. Esto puede resultar útil cuando se necesitan cables largos. Con puente CAN, el uso no está limitado a ningún protocolo especial como el sistema de bus CAN Pluto, pero puede utilizarse para la mayoría de sistemas de bus CAN.
Todas las puertas de ABB están montadas en un carril DIN de 35 mm Tensión de funcionamiento de 24 Vdc El bus CAN y PROFIBUS están aislados galvánicamente entre sí y de la alimentación de 24 Vdc Los conectores de bus tienen terminales para la conexión de un apantallamiento de cable