Los codificadores giratorios son dispositivos que convierten un movimiento en una señal digital o analógica. Estos dispositivos son sensores electromecánicos que controlan la posición del eje y la convierten en la señal legible para dispositivos digitales. Los codificadores giratorios se conocen también como codificadores de eje.Los codificadores giratorios se pueden dividir en 2 tipos principales:· Absolutos: los codificadores absolutos digitales producen un código digital único para cada ángulo de eje. Estos tipos de codificadores mantienen la información de posición cuando un sistema está apagado. La posición del codificador está disponible de nuevo al aplicar alimentación. La relación entre el valor del codificador y la posición física de la maquinaria controlada se ajusta en el montaje, el sistema no necesita volver a un punto de calibración para mantener la precisión de la posición. Tipos de codificadores absolutos:o MecánicoO Ópticoo Magnéticoo Capacitivo· Incrementales: estos codificadores registran de manera precisa los cambios de posición del eje, pero no se conectan con una relación fija entre el estado del codificador y la posición física. El punto donde el recuento comienza depende del sistema de recuento del dispositivo externo y no de la posición del codificador. Para proporcionar información de posición útil, la posición del codificador debe hacer referencia al dispositivo al que está conectado.Los codificadores giratorios se utilizan habitualmente en muchas aplicaciones que requieren una precisa rotación ilimitada del eje. Esto significa que se pueden utilizar en industrias como robótica, industria electrónica y producción de maquinaria, pero también son piezas muy populares en muchos dispositivos domésticos.