Cambiador de herramientas para robot St Robotics

El cambiador de herramientas TC17 se ha diseñado exclusivamente para el robot R17 de ST Robotics y requiere aire comprimido para funcionar. Se suministra con todas las válvulas, circuitos y software. El TC17 consta de dos partes: el adaptador de lado de robot y el adaptador de lado de herramienta.

El conector de lado de robot dispone de un sistema neumático para ampliar la gama de tareas que puede hacer un robot R17 en un momento determinado. Cuenta con seis puertos roscados M5 para suministro de aire y una sección de expansión para permitir 18 conexiones eléctricas en total.

• Contactos eléctricos: 18 (con un valor nominal de 5 A cada uno)
• Puertos neumáticos: 6 (rosca M5)
• Capacidad de repetición de posición X, Y y Z: +/- 0,025 mm
• Resistencia de momento: 29 Nm
• Resistencia de par: 34 Nm

Se puede utilizar con la versión R17HPL del brazo de robot R17 cuando los objetos con una carga útil superior requieren movimiento.

El adaptador lateral de herramienta cuenta con una placa superior que se ha diseñado para montar todos los accesorios de R17 de ST Robotics.
Hay seis puertos de aire y 18 puntos de contacto eléctrico, y un conector hembra interno para ajustarse a los dientes de expansión del adaptador lateral del robot.

• Conector hembra interno (cónico para permitir el desajuste de posición)
• Se puede personalizar
• Seis puertos aire y 18 puntos de contacto eléctrico

El adaptador de lado de herramienta se pueden personalizar para adaptarlo a los accesorios de R17 de ST Robotics y mordazas de otros fabricantes.

TC17-2 tiene 1 lado de robot y 2 lados de herramienta (código RS 1242713)
TC17-3 tiene 1 lado de robot y 3 lados de herramienta (código RS 1242714)