Kit de desarrollo Controlador para motores STMicroelectronics Nucleo Pack - P-NUCLEO-IHM001

El kit de control de motor se basa en las placas X-NUCLEO-IHM07M1 y NUCLEO-F302R8. Esta plataforma ofrece una solución de control de motor para motor dc trifásico sin escobillas de baja tensión.
El X-NUCLEO-IHM07M1 es una placa de expansión de controlador de motor dc trifásico sin escobillas para núcleo STM32, basado en el controlador L6230 con protección térmica y contra sobrecorriente integrada.
El STM32F302R8 es un DSP y analógico de 32 bits con microcontrolador ARM Cortex-M4 de unidad de punto flotante (FPU), que funciona hasta 72 MHz, con memoria Flash de 64 Kbytes, convertidor analógico a digital de 12 bits y 5 MSPS, comparador, amplificador operativo y más.
La compatibilidad con conectividad Arduino y los conectores ST Morpho facilitan su expansión. Se necesita una fuente de alimentación externa de 8 V a 12 V para alimentar el kit.

Placa de control de motor totalmente configurable
Completamente compatible con el algoritmo de control ST de 6 pasos o ST FOC
Modo sin sensor o de sensor
Compatible con tres derivaciones o una derivación para medida de detección de corriente
Conector de sensor de motor de codificador / Hall y circuito
Potenciómetro disponible para regulación de velocidad
Detección y protección de sobrecorriente no disipativa
Integra el depurador y programador ST-LINK/V2-1
Botones pulsadores: USUARIO y RESET
Motor trifásico modelo Bull-Running BR2804-1700kV, 11,1 V dc, máx. 5 A, velocidad máx. 19.000 RPM, 23 g, 28 mm, 3 mm de diámetro de eje

Microcontrolador STM32F302R8 de 32 bits basado en el núcleo ARM Cortex-M4 (72 MHz máx.) con memoria flash de 64 Kbytes y SRAM de 16 Kbytes
Dos tipos de recursos de extensión: conectividad Arduino UNO Revisión 3 y conectores macho de extensión ST Morpho con acceso total a todas las E/S de STM32
Mbed activada (http://mbed.org)
Depurador/programador ST-LINK/V2-1 con conector SWD: interruptor de modo de selección para utilizar el kit como un ST-LINK/V2-1 autónomo
Dos botones pulsadores: "usuario" y "reset"

Bull-Running modelo BR2804 de 1700 kV
Tensión nominal: 11,1 V dc (batería hasta 3 S)
Corriente dc máxima: 5 A
Siete pares de polos

Microcontroladores Cortex®-M4 ARM® de 32 bits serie STM32F3, STMicroelectronics

La serie STM32 F3 de MCI de señal mixta con instrucciones FPU y DSP combina un núcleo ARM Cortex-M4 de 32 bits a 72 MHz con un conjunto avanzado de periféricos analógicos.

Comparadores rápidos (50 ns)
Amplificadores de ganancia programables (4 rangos de ganancia)
DAC de 12 bits
ADC de 12 bits rápidos (5 MSPS por canal con hasta 18 MSPS en modo entrelazado)
ADC de 16 bits sigma-delta
Temporizadores de control de motor rápidos de 144 MHz, resolución de temporización mejor que 7 ns