| McLennan Servo Supplies | 13.5 Ncm | 24 V | 4000 rpm | 12 W | 2.6Ncm | 3mm | 39.9mm | 40mm | - | - | - | - | - | - | - |
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| Schneider Electric | 2,95 Nm | 480 V | 8.000 rpm | 460 W | 11.3Nm | 14mm | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| Omron | 8.4 Nm | 230 V ac | 3000 rpm | 0.75 kW | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| Omron | 6,37 Nm | 400 V | 3.000 rpm | 2 kW | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| Omron | 57.3 Nm | 400 V | 2000 rpm | 4 kW | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| Parallax Inc | 27 Ncm | 4 → 6 V | - | 140 mA | - | - | 406mm | 55.8mm | 19mm | 140 mA | - | - | - | - | - |
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| Omron | 1,3 Nm | 200 V | 3.000 rpm | 400 W | - | 14mm | 60mm | 60mm | 128.5mm | 2,6 A | SMARTSTEP2 | - | CE, cUL 22.2, IEC 60034-5, UL 1004 File Nº: E 179189 | - | - |
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| Omron | 0,63 Nm | 200 V | 6.000 rpm | 200 W | - | 11mm | 60mm | 60mm | 79.5mm | 1,5 A | 1S | - | EN 61508, EN 61800-5-2, EN 62061, EN ISO 13849-1 | - | - |
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| Omron | 0,64 Nm | 200 V | 3.000 rpm | 200 W | - | 50mm | 60mm | 60mm | 109mm | 1,6 A | SMARTSTEP2 | 1400kg.cm² | CE, cUL 22.2, IEC 60034-5, UL 1004 File Nº: E 179189 | - | - |
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| Siemens | 4,05 Nm | 400 → 480 V | 3.000 rpm | 0,4 kW | 1.27Nm | 11mm | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| Allen Bradley | - | 400 V | 4.000 rpm | - | 20.72Nm | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| Omron | 1.11 Nm | 230 V | 3000 rpm | 0.1 kW | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| McLennan Servo Supplies | 36 Ncm | 24 → 30 V. | 1.600 rpm | 30 W | 12Ncm | 6mm | 88mm | 66mm | - | 1,3 A | M66 | 0.214kg.cm² | - | - | - |
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| Omron | 1,27 Nm | 200 V | 6.000 rpm | 400 W | - | 14mm | 60mm | 60mm | 105.5mm | 2,5 A | 1S | - | EN 61508, EN 61800-5-2, EN 62061, EN ISO 13849-1 | - | - |
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| Siemens | 1,11 Nm | 230 → 240 V | 3.000 rpm | 0,1 kW | 0.32Nm | 8mm | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| Omron | 1.8 Nm | 230 V ac | 3000 rpm | 0.2 kW | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| Omron | 9,55 Nm | 400 V | 3.000 rpm | 3 kW | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| Siemens | 0,56 Nm | 230 → 240 V | 3.000 rpm | 0,05 kW | 0.16Nm | 8mm | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| Omron | 57,3 Nm | 400 V CA | 1500 rpm | 3 kW | 19.1Nm | 35mm | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| Allen Bradley | - | 400 V | 4.500 rpm | - | 7.35Nm | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |