| | Safety Module | - | Módulo de entrada/salida | - | 24 V | 2 NA | 2 | - | 2 | - | Carril DIN | - | Roscado | - | - | - |
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| Allen Bradley Guardmaster | - | 440-R | Módulo de entrada/salida | - | 24 V ac / dc | 2 NC (auxiliar), 4 NA (seguridad) | - | - | - | 1,5 W | Carril DIN | 114,5 x 99 x 22,5 mm | Roscado | - | - | - |
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| SICK | - | UE403 | - | Serie M4000 | 24 V CC | - | - | - | - | - | - | - | Roscado | - | - | - |
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| SICK | Flexi Loop | FLEXIL | Bucle Flexi / nodo para interruptor de seguridad (ESMS) | Sistema Flexi Soft | 16,8 → 30 V dc | - | - | - | - | - | - | 68,15 x 48 x 18 mm | - | - | - | - |
|
| Pilz | - | PNOZsigma | Módulo de salida | PNOZ | 24 V dc | 4NA/1NC | 0 | - | 5 | 2 W | Carril DIN | 98 x 17,5 x 120 mm | Roscado | - | - | - |
|
| SICK | Flexi Soft | FLEXIS | Módulo de entrada analógica | Sistema Flexi Soft | A través de FLEXBUS+ | - | 2 | - | - | - | Carril DIN | 22,5 x 96,5 x 120,6 mm | - | - | - | - |
|
| Omron | - | NX | Módulo de comunicación | - | 20,4 → 28,8 V dc | - | - | - | - | - | Carril DIN | 106 x 48,1 x 80 mm | - | - | - | - |
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| Siemens | SIMATIC | SIMATIC S7 | Módulo de entrada/salida | - | 24 V | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| Schneider Electric | Preventa | XPSMCM | Módulo de salida | Controlador de seguridad modular Preventa | 24 V dc | - | 4 | - | 12 | 3 W | Carril DIN | 22,5 x 99 x 114,5 mm | Roscado | - | Sí | Green Premium |
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| Eaton | XN-322 | XN-322 | XN-322-10AI-TEKT | XN300 | 18 → 30 V | - | 10 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| SICK | - | Flexi Soft | Módulo de entrada/salida | Sistema Flexi Soft | 24 V dc | - | 8 | - | 4 | 3 W | Carril DIN | 96,5 x 22,5 x 120,8 mm | Abrazadera | - | - | - |
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| Siemens | SIMATIC | SIMATIC ET | Módulo de entrada/salida | ET 200SP | 24 V | - | 8 | - | 8 | - | - | 15 x 73 x 58 mm | - | Solución concentrada o compacta, Fabricación con bajas emisiones de carbono, Ahorra energía | Sí | - |
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| MOXA | ioThinx | 4500 | Entrada | Módulo | 24 V | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| Carlo Gavazzi | - | - | Módulo de entrada/salida | - | 24-15 %/+10 % V | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| Allen Bradley Guardmaster | - | MSR45E | Módulo de salida | 440R MSR100 | 24 Vdc | 2 NA | 0 | - | 2 | 1.5 W | Carril DIN | 110 x 111 x 22,5 mm | Tornillo | - | - | - |
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| Banner | - | XS4 | Módulo de salida | Controlador de seguridad XS26-2xx | 24 V dc | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - | - |
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| SICK | Flexi Soft | FLEXIS | Módulo de control de movimiento | Sistema Flexi Soft | A través de FLEXBUS+ | - | - | - | - | - | Carril DIN | 22,5 x 96,5 x 126 mm | - | - | - | - |
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| Dold | Safemaster | LG 5925 | Módulo de salida | LG 5925 | 24 Vac / dc | 3 NA/NC | - | - | - | 1,5 W; 3,7 VA | Carril DIN | 90 x 22,5 x 121 mm | Roscado | - | - | - |
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| SICK | Flexi Loop | FLEXIL | Bucle Flexi / nodo para sensores de seguridad | Sistema Flexi Soft | 16,8 → 30 V dc | - | - | - | - | - | - | 68,15 x 48 x 18 mm | - | - | - | - |
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| Allen Bradley Guardmaster | - | 440-C | Módulo Ethernet | Relés de seguridad 440C-CR30 | 24 V dc | - | - | Ethernet | - | - | Carril DIN | 62 x 31,5 x 20 mm | - | - | - | - |
