Shield XinaBox Servo Driver - OC05

Los xChips son ecosistemas rápidos de desarrollo para electrónica que ayudan a reducir el tiempo de desarrollo y simplifican la elaboración de productos personalizados, además de facilitar el aprendizaje. Podrá montar un circuito en cuestión de minutos sin necesidad de soldar, conectar cables, crear placas de pruebas y sin tener conocimientos de hardware, lo que le permitirá concentrarse en la codificación.

Los xChips son compatibles con la plataforma que desee usar y hay disponibles puentes para las plataformas más habituales: Raspberry Pi, Minnowboard, Beaglebone, Micro:bit, Pixhawk y 96Boards. En lugar de establecer un puente con Arduino, ofrecemos núcleos compatibles para Arduino Uno (CC01) y para Arduino Zero (CC03).

Los xChips emplean I2C y, gracias a esta arquitectura de bus, es posible ampliar sin límites los circuitos. Las limitaciones en las direcciones I2C se han suprimido con los multiplexores de desarrollo.

Gracias a su método de conexión sencillo, se puede montar fácilmente para elaborar prototipos y para pequeñas tiradas de producción

Los xChips se conectan entre sí con un conector xBus, que se puede adquirir en RS (código 174-4977).

Algunos xChips necesitan un conector xPDI (código RS 174-4974) para conectarse a interfaces de programación como IP02 o IP03.

Este xChip es un módulo de control de salida basado en el PCA9685 de NXP Semiconductors, un controlador de modulación de ancho de impulso o PWM controlado mediante I²C con reloj integrado. Este controlador se utiliza como interfaz para controlar hasta 8 servomotores de manera precisa. El módulo acepta una fuente de alimentación de entrada local para accionar los motores.

El xChip OC05 es un controlador de servomotor que utiliza el controlador de PWM PCA9685 como interfaz para el servo respaldado por un regulador BU33SD5 para accionar y controlar de manera precisa hasta 8 servomotores en un módulo sencillo y suministrar alimentación. El módulo tiene 8 conectores para servo estándar de 2,54 mm (0,1 pulg.), además de 1 conector de entrada BEC/batería estándar de 2,54 mm (0,1 pulg.).

● Controlador de servomotor
● Conexión para un máximo de 8 servos
● Conector de servomotor estándar de 2,54 mm
● Admite 8 direcciones I²C diferentes (es posible conectar hasta 64 servos)

● Robótica
● Control de movimiento
● Interfaces de actuador
● Control posicional

● 8 controladores de PWM
● Fast-mode Plus de 1 MHz compatible con interfaz de bus I²C
● Salida de PWM programable lineal de 4096 niveles (12 bits) que varía entre totalmente desactivada (predeterminada) y PWM máxima.
● Restablecimiento de encendido interno
● Encendido sin problemas de salida
● Corriente baja en espera

● Rango de corriente de salida: de 0 a 500 mA
● Rango de temperaturas de funcionamiento: –40 °C a +105 °C
● Precisión de tensión de salida: ±2,0 %
● Corriente del circuito: 33 μA (típ.)
● Corriente en espera: 0 μA (típ.)

Placas para prototipos modulares Xinabox