Brazo robótico St Robotics de 5 ejes, con pinza eléctrica de 2 dedos, alcance máx. 500mm, carga máx. 1kg

El R12 es un sistema de brazo robótico articulado verticalmente de cinco ejes (código RS 1242679, 1242680, 1242681, 1242682, 1242683 y 1242684) o seis ejes (código RS 1242685, 1242686, 1242687, 1242688, 1242689 y 1242690) autónomo completo diseñado como una solución rentable para automatización de banco. El brazo termina en una placa de montaje en la que se puede montar una de las mordazas de bajo coste de ST Robotics, captadores de vacío o su propio dispositivo.
El R12 es un dispositivo básico de bajo coste para robótica, rápido, preciso y fiable y fácil de programar aunque capaz de realizar las tareas más complejas. Al igual que el R17, se trata de un brazo de robot articulado de 5/6 ejes con un alcance de 500 mm. Es más ligero, más rápido y más silencioso, y utiliza motores digitales de alta eficacia impulsados por correas de distribución de poliuretano reforzado con acero. Los codificadores ópticos incrementales opcionales proporcionan una integridad y seguridad excepcionales.
Se trata de una herramienta profesional fabricada conforme a los estándares industriales de calidad, fiabilidad y rendimiento, mecanizada de aleación sólida y con cubiertas con un acabado acrílico estético. El sistema se suministra completo con controlador, todos los cables, conectores, software, manuales completos y listo para abrir y utilizar inmediatamente.
El paquete R12 incluye el controlador K11 que es sencillo y fiable gracias al uso combinado de micro-procesadores DSP y CPU y unidades compactas de micro-paso. El software integrado ROBOFORTH II permite empezar fácilmente y programar incluso los movimientos, las interfaces y los periféricos más complejos. También utiliza el gestor de proyectos ROBWIN que reúne todo en una sola pantalla de Windows.

El sexto eje es totalmente opcional, no forma parte del diseño. Utiliza un pequeño motor y caja de cambios que lo convierte en preciso y robusto. La programación es una extensión de las funciones cartesianas de RoboForth. El sistema puede garantizar los puntos de efecto final en la misma dirección que el desplazamiento del robot o en cualquier dirección que elija.

Como estándar, el robot termina en una brida de montaje; sin embargo, hay muchas mordazas disponibles incluidas eléctrica, neumática, de vacío, etc.

• Formato articulado del eje 5/6 con un alcance de 500 mm
• Montaje sencillo de herramientas, mordazas o sensores
• Completamente cerrado (el cableado pasa a través del brazo)
• Vigilancia de codificador incremental opcional
• Panel táctil intuitivo simple
• Software fácil de usar
• Interfaz de entrada/salida
• Memoria no volátil
• Completo con controlador, software, manuales en pantalla y cables
• Mordazas neumáticas o eléctricas opcionales, captación de vacío y cambiadores de herramientas
• Pista lineal opcional, expansión de E/S, panel táctil Bluetooth y TCP/IP

Las aplicaciones incluyen pruebas, manipulación de muestras y alimentación de máquinas.