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ST Robotics
ST Robotics
A ST Robotics tem por objetivo proporcionar braços robotizados com umas determinadas características:
- Bom preço.
- Instalação e uso fácil.
- Facilmente programável (sem importar a experiência do utilizador).
A ST Robotics oferece um suporte continuado disponibilizando manuais, documentação técnica e diversos vídeos para assim ampliar os conhecimentos. A ST Robotics tem por objetivo proporcionar um produto low cost adequados para experientes que realizam tarefas com maior complexidade e também para os que realizam as tarefas mais simples.
Alguns utilizadores irão gerir os braços robotizados com ajuda de manuais, outros precisarão maior suporte. Todos os utilizadores vão encontrar o que precisam.
De seguida descubra os modelos da ST Robotics em ação:
R12
R12
O robô R12 é completamente autónomo e tem uma articulação vertical. Ideal para qualquer aplicação de automação em bancadas de trabalho.
Este modelo oferece opções com 5 e 6 eixos. Este modelo (versão standard) é fornecido com uma abraçadeira de montagem. Embora, pode levar muitas outras como elétricas, pneumáticas e de sucção.
Aplicações ideais:
- Testes de produto.
- Análise de amostras.
- Reposição automática.
R12 é uma solução low cost para começar a utilizar braços robotizados. Este é um modelo rápido, preciso, fiável, fácil de programar e capaz de realizar as tarefas mais difíceis.
Este modelo é mais leve e rápido. Comparando com outros robôs os movimentos são mais suaves, também utilizam motores digitais de eficiência superior e correias de distribuição de poliuretano reforçado em aço.
- Alcance: 500 mm em qualquer direção; 360° de rotação de cada peça.
- Repetibilidade de posicionamento: 0.1 mm.
- Carga: nominal 500 g, máx 1 kg nas abraçadeiras.
- Codificadores óticos incrementais opcionais.
Não se engane com o bom preço - este produto não é um robô para usar como hobby. Trata-se de uma ferramenta industrial desenhada em conformidade com os padrões industriais de qualidade, fiabilidade e desempenho. Uma ferramenta mecanizada a partir de liga sólida com acabamento estético em acrílico.
R12 fornecido com controlador, cabos, conectores, software, manuais... Estes robôs estão prontos para serem desembrulhados e começar a utilizar.
De seguida descubra o R12 da ST Robotics em ação:
Termos e condições
Este produto pertence a nossa gama de robôs industriais.
• Na RS queremos oferecer aos nossos clientes a gama de produtos mais extensa possível. Estes produtos foram fabricados especialmente pelo fabricante, em nome da RS.
• Produto sem stock, confirme disponibilidade antes de realizar o pedido.
• Verifique que selecionou o produto correto. Não são aceites trocas ou devoluções depois de fazer uma encomenda.
R17
O braço robotizado R17 tem uma articulação vertical completamente autónoma, disponível com 5 e 6 eixos. Trata-se de uma solução low cost ideal para utilizar pela primeira vez robótica robusta, rápida, fiável e fácil de programar.Este modelo tem um longo alcance, por tanto o espaço de trabalho é maior e mais útil que no caso das máquinas comparáveis.
A mecânica robusta e simples proporciona ao R17 uma fiabilidade inigualável. Há um R17 Mk1 (em verdade um Mk5) que desde há dez anos funciona três vezes ao dia sem problemas.
O R17 é um modelo com bom preço ideal para utilizar em processos que requerem de um longo alcance ou que têm acessos difíceis. Resulta muito fácil instalar e programar o robô, embora seja capaz de realizar tarefas com maior dificuldade.
Este modelo utiliza novos motores passo a passo, muito rápidos e eficientes. Também têm um sistema inteligente microstepping que aporta potência e velocidade, também precisão a baixas velocidades. Todos os movimentos do robô estão monitorizados através dos encoders que param todos os movimentos em caso de choque ou qualquer outro problema.
Aplicações:
- Testes de produto.
- Analises de amostras.
- Manipulação de peças.
- Reposição automática.
- Soldadura
- Sistemas de pulverização.
- Medição de sons.
- ... E mais!
- Alcance: 750 mm em qualquer direção; 360° de rotação de cada peça.
- Repetibilidade de posicionamento: 0,1 mm.
- Carga: nominal 1 kg, máx 3 kg na pinça abraçadeira.
- Opcional: 6 eixos com caixa de velocidades anti-backlash.
O modelo que inclui o sexto eixo oferece a possibilidade de utilizar eventualmente um sexto eixo, sendo um módulo add-on com um motor passo a passo em miniatura que utiliza uma caixa de velocidades anti-blacklash suíça.
De seguida, descubra no vídeo o robô R17 da ST Robotics em ação:
Termos e condições
Este produto pertence a nossa gama de robôs industriais.
• Na RS queremos oferecer aos nossos clientes a gama de produtos mais extensa possível. Estes produtos foram fabricados especialmente pelo fabricante, em nome da RS.
• Produto sem stock, confirme disponibilidade antes de realizar o pedido.
• Verifique que selecionou o produto correto. Não são aceites trocas ou devoluções depois de fazer uma encomenda.
Pronto para usar
Todos os braços robotizados para bancada de trabalho da ST Robotics são fornecidos com o essencial para começar a utilizar o robô imediatamente.
Assim que desembrulhar pode começar a programar todos os movimentos.
Junto com o braço robotizado para bancada de trabalho encontrará um kit que inclui:
- Controlador
- Painel tátil
- Softwares
- Manuais
Controlador
O controlador do processador K11R Mk5 proporciona toda a potência e inteligência necessária para controlar o braço robotizado utilizando uma hierarquia arquitetónica da CPU (unidade central de processamento), DSP (processador digital de sinais) até processadores para os eixos individuais.
O controlador tem uma linguagem de programação embebida chamada Roboforth que permite programar com facilidade através de um PC. A ampla capacidade de E/S facilita o controlo e também a interface com outros dispositivos como equipamentos ou máquinas. Não se necessita um PLC independente. Também se pode dirigir o controlador desde um computador de supervisão como parte de um sistema maior.
Painel tátil
Normalmente as funções podem ser invocadas desde o PC. Também existe um painel tátil que permite aperfeiçoar o posicionamento do robô. Este painel tátil proporciona os meios para selecionar e para mover qualquer junta, pinça ou qualquer periférico. Também existe a possibilidade de reduzir a velocidade dos movimentos para apurar o posicionamento do robô.
Igualmente, utilizar o painel tátil em modo cartesiano é mais uma possibilidade, movendo em qualquer direção (X, Y e Z) em incrementos de 25 mm com um tempo de paragem de 0,1 mm para obter um posicionamento preciso, para mudar o ângulo de inclinação da pinça e rodar em incrementos de 0,1 até 0,25 graus.
Para salvar uma posição basta com pressionar a tecla de seleção. Também são proporcionadas teclas de funções programáveis. A tecla de paragem está conectada ao circuito de segurança.
Softwares
RoboForth não é apenas um software robótico. Trata-se de um paradigma completamente diferente. Conforme o feedback dos usuários, achamos que trata-se do melhor software robótico do planeta e, também, de longe mais fácil de usar e aprender rapidamente.
Uma vez configurado e ligado, poderá controlar o robô imediatamente utilizando uma 'consola de comandos'. Agora pode escrever qualquer comando no 'dicionário' do robô para obter uma resposta imediata, nomeadamente:
TELL ELBOW 9000 MOVE para mover o eixo de uma articulação imediatamente.
TEACH, GRIP, ON/OFF, SPEED, RUN e muitas outras palavras desta natureza que lhe vão permitir controlar a pinça do braço robotizado imediatamente, com a certeza de que funcionará o que está a programar. RobWin permite organizar e salvar o trabalho.
O posicionamento de coordenadas cartesianas é mais simples que ordenar as juntas individuais. Há comandos para isto, também pode utilizar menus descendentes com quadros de diálogo em RobWin para posicionar o robô nas coordenadas cartesianas selecionadas.
Manuais
Atualmente, os manuais da ST estão organizados assim:
- Manual de configuração inicial, instalação de software e verificação do correto funcionamento.
- Manual para começar intuitivamente com a programação. As linguagens mais adequadas são FORTH e ROBOFORTH.
- Manual de autoaprendizagem baseado em nossas aulas de robótica. Esclarece a maioria das características de RoboForth.
- Manual de RobWin7.
- 3 manuais simples de html para o software e também para o controlador.
Links de interesse
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