Motores Paso a Paso

Se utiliza un motor paso a paso como salida en circuitos electrónicos. El motor es de tipo eléctrico dc sin escobillas que divide una rotación completa en un número de pasos iguales.

Entonces se consigue que la posición del motor se mueva y se mantenga en uno de estos pasos sin sensor de posición para realimentación, siempre y cuando el motor tenga las dimensiones correctas para la aplicación en relación al par y la velocidad.

Diversas bobinas se organizan en fases (grupos). Al activar cada fase en secuencia el motor girará, un paso cada vez.

¿Por qué y cuándo utilizar un motor paso a paso?

Con un paso controlo por ordenador puede lograr un control de velocidad o posicionamiento muy precisos.
• Los motores paso a paso se mueven en pasos repetibles, son perfectos para usar donde se necesita un posicionamiento preciso como en impresoras 3D, CNC y plataformas de cámara.


• Algunas unidades de disco utilizan motores paso a paso para colocar el cabezal de escritura/lectura.


• Los incrementos de movimiento precisos permiten un excelente control de velocidad de rotación para automatización de procesos y robótica.


• Un motor paso a paso tiene un par máximo a velocidades bajas, por lo que es una buena elección para aplicaciones donde se necesita baja velocidad con alta precisión.



Tipos de motor paso a paso
• Los controladores bipolares utilizan circuitos de medio puente para invertir el flujo de corriente a través de las fases. Al activar las fases alternando la polaridad, se pueden poner en funcionamiento todas las bobinas girando el motor.


• Los motores de imán permanente utilizan un imán permanente en el rotor. Funcionan en base al principio de que con una separación mínima se produce una reluctancia mínima, lo que significa que los puntos del rotor se atraen hacia los polos del imán del estator.


• Los controladores unipolares activan siempre los grupos de la misma manera. El cable común siempre será negativo. Se pueden implementar con circuitos de transistor sencillo.



Ventajas de los motores paso a paso
• Coste bajo


• Alta fiabilidad


• Par alto a baja velocidad


• Par total en reposo

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Descrição Preço Ángulo de Inclinación Par de Sujeción Número de Cables Tensión Nominal Tamaño del Bastidor Tipo de Motor Paso a Paso Diámetro del Eje Corriente Nominal Colocación del Bobinado Longitud del Eje Profundidad Número de Parejas de Polos Resistencia por Fase Cumplimiento normativo
Código RS 136-6704
Referência do fabricante2H4233B05S340
FabricanteSanyo Denki
165,06 €
unitário
unidades
1.8° 0.26Nm 4 36 V 42 x 42mm Bipolar 5mm 480 mA Bipolar 24mm 42mm - 14Ω -
Código RS 181-6704
Referência do fabricanteEMMS-ST-28-L-SB
FabricanteFesto
611,51 €
unitário
unidades
1.8° - - 48 V dc - Híbrido 5mm 1.4 A - 20mm 96mm - 2.3Ω -
Código RS 136-6713
Referência do fabricante103H5208-0483
FabricanteSanyo Denki
37,05 €
unitário
unidades
1.8° 0.30Nm 6 24 V dc 42 x 42mm Híbrido, Unipolar 5mm 1,2 A Unipolar 24mm 42mm - 2.9Ω -
Código RS 892-9158
Referência do fabricanteP110-064-015.12
FabricantePortescap
159,20 €
unitário
unidades
15° 7mNm 4 - - Imán de disco - 650 mA Bipolar - - 1 - -
Código RS 183-3582
Referência do fabricanteSF2423-10B41
FabricanteSanyo Denki
49,06 €
unitário
unidades
1.8° 0.56Nm 4 24 V dc 42 x 42mm Híbrido 5mm 1 A Bipolar 24mm 59.5mm - 6.5Ω -
Código RS 136-6714
Referência do fabricante103H7123-1749
FabricanteSanyo Denki
56,71 €
unitário
unidades
1.8° 1.10Nm - - 56 x 56mm - 6.35mm 4 A Bipolar 20.6mm 56mm - 0.4Ω -
Código RS 877-7219
Referência do fabricante23HSX-206-CE
290,56 €
unitário
unidades
1.8° 0.75Nm 8 (Connector Pins) 70 V dc 23mm Híbrido 6.35mm 3 A Bipolar, monopolar 19mm 56.6mm - 0.7Ω -
Código RS 136-6706
Referência do fabricante2H4238B17S340
FabricanteSanyo Denki
170,28 €
unitário
unidades
1.8° 0.39Nm 4 36 V dc 42 x 42mm Bipolar 5mm 1,7 A Bipolar 24mm 42mm - 1.3Ω -
Código RS 779-3740
Referência do fabricanteFMJ7301CH
FabricanteCliff Electronics
16,31 €
unitário
unidades
5.625 °, 11.25 ° 40mNm 5 12 V - Bipolar, monopolar 3mm 32 mA Unipolar 6mm 19mm - - -
Código RS 122-4621
Referência do fabricanteADM1220S-2R-V3-83 + M2X0.2X15 + 2.8000.08.353
FabricanteFaulhaber
576,16 €
unitário
unidades
18° 2.4mNm - 3 V - Imán de disco 1.5mm 220 mA Bipolar 3.85mm 0mm 10 10.4Ω -
Código RS 892-9170
Referência do fabricanteP530-258-004.10
FabricantePortescap
292,59 €
unitário
unidades
3.6° 0.18Nm 8 - - Imán de disco - 700 mA Bipolar - - 1 - -
Código RS 892-9189
Referência do fabricanteP530-258-012.10
FabricantePortescap
292,59 €
unitário
unidades
3.6° 0.18Nm 8 - - Imán de disco - 400 mA Bipolar - - 1 - -
Código RS 181-6691
Referência do fabricanteEMMS-ST-87-S-SE-G2
FabricanteFesto
368,72 €
unitário
unidades
1.8° - - 48 V dc - Híbrido 11mm 9.5 A - 27mm 112.6mm - 0.1Ω -
Código RS 183-3583
Referência do fabricanteSF2424-10B41
FabricanteSanyo Denki
55,99 €
unitário
unidades
1.8° 0.8Nm 4 24 V dc 42 x 42mm Híbrido 5mm 1 A Bipolar 24mm 39mm - 4.6Ω -
Código RS 136-6702
Referência do fabricante2H4238B17R220
FabricanteSanyo Denki
120,81 €
unitário
unidades
1.8° 0.39Nm 4 36 V dc 42 x 42mm Bipolar 5mm 1,7 A Bipolar 24mm 42mm - 1.3Ω -
Código RS 892-9186
Referência do fabricanteP532-258-0,7.10
FabricantePortescap
292,59 €
unitário
unidades
3.6° 0.36Nm 8 - 52 x 52mm Imán de disco 5mm 2,3 A Paralelo 19.15mm 55mm 1 0.4Ω Compatible con RoHS
Código RS 181-6705
Referência do fabricanteEMMS-ST-28-L-S
FabricanteFesto
180,49 €
unitário
unidades
1.8° - - 48 V dc - Híbrido 5mm 1.4 A - 20mm 70mm - 2.3Ω -
Código RS 181-6684
Referência do fabricanteEMMS-ST-57-S-SB-G2
FabricanteFesto
387,45 €
unitário
unidades
1.8° - - 48 V dc - Híbrido 6.35mm 5 A - 20.6mm 123.5mm - 0.15Ω -
Código RS 877-7222
Referência do fabricanteSTM17S-3AN
489,34 €
unitário
unidades
1.8° 0.48Nm 8 12 → 48 V dc 17mm Puente H doble 5mm 2 A - 22mm 81mm - - CE EN61800-3:2004, Conformidad RoHS
Código RS 181-6698
Referência do fabricanteEMMS-ST-87-L-S-G2
FabricanteFesto
249,98 €
unitário
unidades
1.8° - - 48 V dc - Híbrido 11mm 9.5 A - 27mm 144.9mm - 0.23Ω -