Motores Paso a Paso

Se utiliza un motor paso a paso como salida en circuitos electrónicos. El motor es de tipo eléctrico dc sin escobillas que divide una rotación completa en un número de pasos iguales.

Entonces se consigue que la posición del motor se mueva y se mantenga en uno de estos pasos sin sensor de posición para realimentación, siempre y cuando el motor tenga las dimensiones correctas para la aplicación en relación al par y la velocidad.

Diversas bobinas se organizan en fases (grupos). Al activar cada fase en secuencia el motor girará, un paso cada vez.

¿Por qué y cuándo utilizar un motor paso a paso?

Con un paso controlo por ordenador puede lograr un control de velocidad o posicionamiento muy precisos.
• Los motores paso a paso se mueven en pasos repetibles, son perfectos para usar donde se necesita un posicionamiento preciso como en impresoras 3D, CNC y plataformas de cámara.


• Algunas unidades de disco utilizan motores paso a paso para colocar el cabezal de escritura/lectura.


• Los incrementos de movimiento precisos permiten un excelente control de velocidad de rotación para automatización de procesos y robótica.


• Un motor paso a paso tiene un par máximo a velocidades bajas, por lo que es una buena elección para aplicaciones donde se necesita baja velocidad con alta precisión.



Tipos de motor paso a paso
• Los controladores bipolares utilizan circuitos de medio puente para invertir el flujo de corriente a través de las fases. Al activar las fases alternando la polaridad, se pueden poner en funcionamiento todas las bobinas girando el motor.


• Los motores de imán permanente utilizan un imán permanente en el rotor. Funcionan en base al principio de que con una separación mínima se produce una reluctancia mínima, lo que significa que los puntos del rotor se atraen hacia los polos del imán del estator.


• Los controladores unipolares activan siempre los grupos de la misma manera. El cable común siempre será negativo. Se pueden implementar con circuitos de transistor sencillo.



Ventajas de los motores paso a paso
• Coste bajo


• Alta fiabilidad


• Par alto a baja velocidad


• Par total en reposo

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Descrição Preço Ángulo de Inclinación Par de Sujeción Número de Cables Tensión Nominal Tamaño del Bastidor Tipo de Motor Paso a Paso Diámetro del Eje Corriente Nominal Colocación del Bobinado Longitud del Eje Profundidad Número de Parejas de Polos Resistencia por Fase Cumplimiento normativo
Código RS 798-3646
FabricanteRS PRO
141,25 €
unitário
unidades
1.8° 1.96Nm 6 4,4 V dc 85.8 x 85.8mm Bipolar, monopolar 14mm 2 A Unipolar 137mm 66mm - 2.2Ω Compatible con RoHS
Código RS 180-5290
FabricanteRS PRO
123,53 €
unitário
unidades
1.8° 2.3 (Unipolar) nm, 2.8 (Parallel) nm, 2.8 (Series) nm 8 2.54 V, 3.64 V, 5 V 82.5 x 82.5mm Híbrido 9.52mm 1.96 (Series) A, 2.8 (Unipolar) A, 3.92 (Parallel) A Paralelo, Serie, Monopolar 28.9mm 67mm - 0.65 (Parallel) Ω, 1.3 (Unipolar) Ω, 2.6 (Series) Ω -
Código RS 180-5282
FabricanteRS PRO
45,22 €
unitário
unidades
1.8° - 6 6 V 56.4 x 56.4mm Híbrido 6.35mm 850 mA Unipolar 19mm 51mm - 7.1Ω -
Código RS 180-5285
FabricanteRS PRO
75,33 €
unitário
unidades
1.8° - 6 5.4 V 56.4 x 56.4mm Híbrido 6.35mm 1.5 A Unipolar 19mm 76mm - 3.6Ω -
Código RS 180-5276
FabricanteRS PRO
80,73 €
unitário
unidades
1.8° - 6 6.5 V 39.2 x 39.2mm Híbrido 5mm 500 mA Unipolar 22mm 20mm - 13Ω -
Código RS 892-8732
FabricanteRS PRO
34,06 €
unitário
unidades
1.8° 0.36Nm 4 2,8 V 42.3 x 42.3mm Híbrido, imán permanente 5mm 1,68 A - 22mm 62mm 1 1.65Ω CE, conformidad RoHS
Código RS 180-5293
FabricanteRS PRO
160,29 €
unitário
unidades
1.8° 2.6 (Unipolar) nm, 3.4 (Parallel) nm, 3.4 (Series) nm 8 1.65 V, 2.39 V, 3.42 V 85.85 x 85.85mm Híbrido 12mm 3 (Series) A, 4.2 (Unipolar) A, 5.9 (Parallel) A Paralelo, Serie, Monopolar 30.23mm 65mm - 0.28 (Parallel) Ω, 0.57 (Unipolar) Ω, 1.14 (Series) Ω -
Código RS 180-5287
FabricanteRS PRO
60,13 €
unitário
unidades
1.8° - 6 5.7 V 56.4 x 56.4mm Híbrido 6.35mm 1 A Unipolar 19mm 76mm - 5.7Ω -
Código RS 892-8748
FabricanteRS PRO
150,35 €
unitário
unidades
1.8° 1.5Nm 8 3,36 V, 4,8 V, 6,72 V 60 x 60mm Híbrido, imán permanente 7.5mm 2 A Paralelo, Serie, Monopolar 22.4mm 89mm 1 2.4Ω CE, conformidad RoHS
Código RS 892-8735
FabricanteRS PRO
92,80 €
unitário
unidades
1.8° 0.78Nm 8 2,1 V, 3 V, 4,2 V 60 x 60mm Híbrido, imán permanente 7.5mm 2 A Paralelo, Serie, Monopolar 22.4mm 69mm 1 1.5Ω CE, conformidad RoHS
Código RS 180-5288
FabricanteRS PRO
73,16 €
unitário
unidades
1.8° - 6 7.4 V 56.4 x 56.4mm Híbrido 6.35mm 1 A Unipolar 19mm 56mm - 7.4Ω -
Código RS 180-5278
FabricanteRS PRO
30,87 €
unitário
unidades
1.8° - 6 9.6 V 42.3 x 42.3mm Híbrido 5mm 400 mA Unipolar 22mm 33mm - 24Ω -
Código RS 180-5291
FabricanteRS PRO
149,06 €
unitário
unidades
1.8° 3.8 (Unipolar) nm, 4.8 (Parallel) nm, 4.8 (Series) nm 8 2.54 V, 4.76 V, 6.6 V 82.5 x 82.5mm Híbrido 9.52mm 1.96 (Series) A, 2.8 (Unipolar) A, 3.92 (Parallel) A Paralelo, Serie, Monopolar 28.9mm 94mm - 0.85 (Parallel) Ω, 1.7 (Unipolar) Ω, 3.4 (Series) Ω -
Código RS 180-5294
FabricanteRS PRO
192,26 €
unitário
unidades
1.8° - 4 2.3 V 85.85 x 85.85mm Híbrido 12.7mm 5.5 A - 30.23mm 80mm - 0.42Ω -
Código RS 892-8723
FabricanteRS PRO
72,03 €
unitário
unidades
1.8° 0.21Nm 4 9 V 39.2 x 39.2mm Híbrido, imán permanente 5mm 600 mA - 22mm 58mm 1 15Ω CE, conformidad RoHS
Código RS 892-8741
FabricanteRS PRO
223,22 €
unitário
unidades
1.8° 2.2Nm 8 4,17 V, 6 V, 8,4 V 60 x 60mm Híbrido, imán permanente 7.5mm 2 A Paralelo, Serie, Monopolar 22.4mm 110mm 1 CE, conformidad RoHS
Código RS 892-8729
FabricanteRS PRO
43,23 €
unitário
unidades
1.8° 65mNm 4 2,64 V 39.2 x 39.2mm Híbrido, imán permanente 5mm 400 mA - 22mm 44mm 1 6.6Ω CE, conformidad RoHS
Código RS 180-5286
FabricanteRS PRO
85,88 €
unitário
unidades
1.8° - 4 2.8 V 56.4 x 56.4mm Híbrido 6.35mm 3.3 A Unipolar 19mm 76mm - 0.85Ω -
Código RS 180-5277
FabricanteRS PRO
42,72 €
unitário
unidades
1.8° - 6 4 V 42.3 x 42.3mm Híbrido 5mm 950 mA Unipolar 22mm 33mm - 4.2Ω -
Código RS 440-470
FabricanteRS PRO
138,63 €
unitário
unidades
1.8° 2.2Nm 8 2,5 V dc 82.6 x 82.6mm Híbrido 9.5mm 4,5 A - 152.9mm 94mm - 0.56Ω Compatible con RoHS