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      Braços robotizados da ST Robotics

      Braços robotizados industriais, acessíveis e fáceis de usar.
      Desembrulhe e programe rapidamente todos os movimentos.

      ST Robotics

      ST Robotics

      A ST Robotics tem por objetivo proporcionar braços robotizados com umas determinadas características:

      • Bom preço.
      • Instalação e uso fácil.
      • Facilmente programável (sem importar a experiência do utilizador).


      A ST Robotics oferece um suporte continuado disponibilizando manuais, documentação técnica e diversos vídeos para assim ampliar os conhecimentos. A ST Robotics tem por objetivo proporcionar um produto low cost adequados para experientes que realizam tarefas com maior complexidade e também para os que realizam as tarefas mais simples.

      Alguns utilizadores irão gerir os braços robotizados com ajuda de manuais, outros precisarão maior suporte. Todos os utilizadores vão encontrar o que precisam.

      De seguida descubra os modelos da ST Robotics em ação:

      R12

      R12

      O robô R12 é completamente autónomo e tem uma articulação vertical. Ideal para qualquer aplicação de automação em bancadas de trabalho.

      Este modelo oferece opções com 5 e 6 eixos. Este modelo (versão standard) é fornecido com uma abraçadeira de montagem. Embora, pode levar muitas outras como elétricas, pneumáticas e de sucção.

      Aplicações ideais:

      • Testes de produto.
      • Análise de amostras.
      • Reposição automática.

      R12 é uma solução low cost para começar a utilizar braços robotizados. Este é um modelo rápido, preciso, fiável, fácil de programar e capaz de realizar as tarefas mais difíceis.

      Este modelo é mais leve e rápido. Comparando com outros robôs os movimentos são mais suaves, também utilizam motores digitais de eficiência superior e correias de distribuição de poliuretano reforçado em aço.

      • Alcance: 500 mm em qualquer direção; 360° de rotação de cada peça.
      • Repetibilidade de posicionamento: 0.1 mm.
      • Carga: nominal 500 g, máx 1 kg nas abraçadeiras.
      • Codificadores óticos incrementais opcionais.

      Não se engane com o bom preço - este produto não é um robô para usar como hobby. Trata-se de uma ferramenta industrial desenhada em conformidade com os padrões industriais de qualidade, fiabilidade e desempenho. Uma ferramenta mecanizada a partir de liga sólida com acabamento estético em acrílico.

      R12 fornecido com controlador, cabos, conectores, software, manuais... Estes robôs estão prontos para serem desembrulhados e começar a utilizar.

      De seguida descubra o R12 da ST Robotics em ação:

      Termos e condições

      Este produto pertence a nossa gama de robôs industriais.
      • Na RS queremos oferecer aos nossos clientes a gama de produtos mais extensa possível. Estes produtos foram fabricados especialmente pelo fabricante, em nome da RS.
      • Produto sem stock, confirme disponibilidade antes de realizar o pedido.
      • Verifique que selecionou o produto correto. Não são aceites trocas ou devoluções depois de fazer uma encomenda. 

      R17

      O braço robotizado R17 tem uma articulação vertical completamente autónoma, disponível com 5 e 6 eixos. Trata-se de uma solução low cost ideal para utilizar pela primeira vez robótica robusta, rápida, fiável e fácil de programar.

      Este modelo tem um longo alcance, por tanto o espaço de trabalho é maior e mais útil que no caso das máquinas comparáveis.

      A mecânica robusta e simples proporciona ao R17 uma fiabilidade inigualável. Há um R17 Mk1 (em verdade um Mk5) que desde há dez anos funciona três vezes ao dia sem problemas.

      O R17 é um modelo com bom preço ideal para utilizar em processos que requerem de um longo alcance ou que têm acessos difíceis. Resulta muito fácil instalar e programar o robô, embora seja capaz de realizar tarefas com maior dificuldade.

      Este modelo utiliza novos motores passo a passo, muito rápidos e eficientes. Também têm um sistema inteligente microstepping que aporta potência e velocidade, também precisão a baixas velocidades. Todos os movimentos do robô estão monitorizados através dos encoders que param todos os movimentos em caso de choque ou qualquer outro problema.

      Aplicações:
      • Testes de produto.
      • Analises de amostras.
      • Manipulação de peças.
      • Reposição automática.
      • Soldadura
      • Sistemas de pulverização.
      • Medição de sons.
      • ... E mais!
      O pack fornecido junto com o robô R17 inclui um novo controlador, todos os cabos, conectores, software, manuais... Está preparado para desembrulhar e começar a utilizar imediatamente.
      • Alcance: 750 mm em qualquer direção; 360° de rotação de cada peça.
      • Repetibilidade de posicionamento: 0,1 mm.
      • Carga: nominal 1 kg, máx 3 kg na pinça abraçadeira.
      • Opcional: 6 eixos com caixa de velocidades anti-backlash.

      O modelo que inclui o sexto eixo oferece a possibilidade de utilizar eventualmente um sexto eixo, sendo um módulo add-on com um motor passo a passo em miniatura que utiliza uma caixa de velocidades anti-blacklash suíça.

      De seguida, descubra no vídeo o robô R17 da ST Robotics em ação:

      Termos e condições

      Este produto pertence a nossa gama de robôs industriais.
      • Na RS queremos oferecer aos nossos clientes a gama de produtos mais extensa possível. Estes produtos foram fabricados especialmente pelo fabricante, em nome da RS.
      • Produto sem stock, confirme disponibilidade antes de realizar o pedido.
      • Verifique que selecionou o produto correto. Não são aceites trocas ou devoluções depois de fazer uma encomenda.

      Pronto para usar

      Todos os braços robotizados para bancada de trabalho da ST Robotics são fornecidos com o essencial para começar a utilizar o robô imediatamente.

      Assim que desembrulhar pode começar a programar todos os movimentos.

      Junto com o braço robotizado para bancada de trabalho encontrará um kit que inclui:

      • Controlador
      • Painel tátil
      • Softwares
      • Manuais

      Controlador

      K11R

      O controlador do processador K11R Mk5 proporciona toda a potência e inteligência necessária para controlar o braço robotizado utilizando uma hierarquia arquitetónica da CPU (unidade central de processamento), DSP (processador digital de sinais) até processadores para os eixos individuais.

      O controlador tem uma linguagem de programação embebida chamada Roboforth que permite programar com facilidade através de um PC. A ampla capacidade de E/S facilita o controlo e também a interface com outros dispositivos como equipamentos ou máquinas. Não se necessita um PLC independente. Também se pode dirigir o controlador desde um computador de supervisão como parte de um sistema maior.

      Painel tátil

      teachpad

      Normalmente as funções podem ser invocadas desde o PC. Também existe um painel tátil que permite aperfeiçoar o posicionamento do robô. Este painel tátil proporciona os meios para selecionar e para mover qualquer junta, pinça ou qualquer periférico. Também existe a possibilidade de reduzir a velocidade dos movimentos para apurar o posicionamento do robô.

      Igualmente, utilizar o painel tátil em modo cartesiano é mais uma possibilidade, movendo em qualquer direção (X, Y e Z) em incrementos de 25 mm com um tempo de paragem de 0,1 mm para obter um posicionamento preciso, para mudar o ângulo de inclinação da pinça e rodar em incrementos de 0,1 até 0,25 graus.

      Para salvar uma posição basta com pressionar a tecla de seleção. Também são proporcionadas teclas de funções programáveis. A tecla de paragem está conectada ao circuito de segurança.

      Softwares

      software

      RoboForth não é apenas um software robótico. Trata-se de um paradigma completamente diferente. Conforme o feedback dos usuários, achamos que trata-se do melhor software robótico do planeta e, também, de longe mais fácil de usar e aprender rapidamente.

      Uma vez configurado e ligado, poderá controlar o robô imediatamente utilizando uma 'consola de comandos'. Agora pode escrever qualquer comando no 'dicionário' do robô para obter uma resposta imediata, nomeadamente:

      TELL ELBOW 9000 MOVE para mover o eixo de uma articulação imediatamente.

      TEACH, GRIP, ON/OFF, SPEED, RUN e muitas outras palavras desta natureza que lhe vão permitir controlar a pinça do braço robotizado imediatamente, com a certeza de que funcionará o que está a programar. RobWin permite organizar e salvar o trabalho.

      O posicionamento de coordenadas cartesianas é mais simples que ordenar as juntas individuais. Há comandos para isto, também pode utilizar menus descendentes com quadros de diálogo em RobWin para posicionar o robô nas coordenadas cartesianas selecionadas.

      Manuais

      Atualmente, os manuais da ST estão organizados assim:

      • Manual de configuração inicial, instalação de software e verificação do correto funcionamento.
      • Manual para começar intuitivamente com a programação. As linguagens mais adequadas são FORTH e ROBOFORTH.
      • Manual de autoaprendizagem baseado em nossas aulas de robótica. Esclarece a maioria das características de RoboForth.
      • Manual de RobWin7.
      • 3 manuais simples de html para o software e também para o controlador.

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